驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确;驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作;驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。
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疲劳驾驶十分常见，但其并不属于刑法规定的危险驾驶罪中的情形，不构成危险驾驶罪。《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：第一、追逐竞驶，情节恶劣的；第二、醉酒驾驶机动车的；第三、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘客载客，或者严重超过规定时速行驶的；第四、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。因此，法条所列情形并不包括疲劳驾驶。但疲劳驾驶，可能违反《道路交通安全法》第二十二条第二款过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车的规定。
疲劳驾驶机动车属于违法行为，但尚不构成危险驾驶罪。有下列情形之一的，构成危险驾驶罪：1、追逐竞驶且情节恶劣；2、醉酒驾驶机动车；3、从事校车或者旅客运输业务，严重超载或超速的；4、违反相关规定运输危险化学品危机社会公共安全的。
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