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离婚后孩子的抚养权变更，父母双方是可以先行协商，通过签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，想变更孩子抚养权一方可以起诉至法院，由人民法院依照有利于子女成长的原则判决是否变更。
父母离婚小孩抚养权变更的方式是协议优先，协议不成的向法院起诉，符合法定条件的可以变更，如：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
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