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离婚后孩子的抚养权变更，父母双方是可以先行协商，通过签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，想变更孩子抚养权一方可以起诉至法院，由人民法院依照有利于子女成长的原则判决是否变更。
变更抚养权的方式有两种：协议方式和起诉方式。 1、协议方式。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。 2、起诉方式。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权
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