遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：（一）公民的收入；（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；（三）公民的林木、牲畜和家禽；（四）公民的文物、图书资料；（五）法律允许公民所有的生产资料；（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；（七）公民的其他合法财产。，因此该房屋及宅基地属于你父母的个人合法财产，你可以依法继承。
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爷爷去世了，宅基地归继承了房屋的子女所有。农村的宅基地属于村集体所有，宅基地不可以作为财产继承，但是房屋是可以作为财产继承的，根据“地随房走”的原则，继承的儿女拥有农村房屋的所有权。具体情况如下： 1、宅基地只能由本村居民享有。子女户口已经迁出的，不再享有本村宅基地； 2、子女户口迁出的，农村父母去世后，父母所享有的宅基地由村集体收回。如果宅基地上有房屋的，可以子女依法继承，不论子女户口是否在本村内。在房屋存续期限内，房屋占有范围内的宅基地可以继续使用至房屋消灭时止； 3、原是农村居民，子女参加工作已为城镇人口，在农村的父母去世后其宅基地使用权应当交还农业集体经济组织。
去世老人的宅基地有补偿。房屋拆迁补偿只会给房屋所有人。房产证上写着谁的名字，谁就得到补偿。死亡补偿按遗产分配。继承权男女平等。遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二个顺序：兄弟姐妹。继承开始后，由第一继承人继承，第二继承人不继承。本法所称子女，包括婚生子女、非婚生子女。本法所称父母，包括生父母、养父母。本法所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹。
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