只要有借条并且借款人签字，如果对方申请司法鉴定，法院应当指定鉴定机构进行鉴定。对鉴定结论不服，也可以要求鉴定人出庭作证。鉴定结论可以作为判决的依据。《民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。《民事诉讼法》第七十八条当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为认定事实的根据；支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。
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找公司进行协商要求公司做出相应的赔偿，如果公司有为其缴纳工伤保险，则公司只需承担工伤期间的一次性工伤就业补助金；剩下的一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金则由社保部门承担；如果公司没有为其缴纳社保，则所需要的费用应当全部由公司自己承担。
对于道路交通事故伤残鉴定，一般是当事人委托律师事务所进行，律师事务所再委托有鉴定资质的司法鉴定机构做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。
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