要求变更抚养权是你的权利，最好是双方协商变更，如无法协商，诉至法院，会参照以下条件来裁决；一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（４）有其他正当理由需要变更的。
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变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
可以。如果孩子年满十周岁，或者十岁以上，孩子同意的情况下，可以要求变更孩子的抚养权，并取得孩子的抚养权。依据法律规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
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