双方到法院申请即可 法律依据 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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变更抚养权需要多长时间的确认方式：若双方协议变更，则时间根据协议确认，如双方起诉变更的，则一般需三个月或六个月。根据相关法律规定，人民法院审理民事纠纷，若确认适用普通程序审理的，需要六个月左右，适用简易程序审理案件，需要三个月左右。
变更抚养权没有明确的期限。一方认为另一方不适合抚养，另一方继续抚养子女不利于子女健康成长的，可以随时与另一方协商变更抚养权。双方同意变更托管的，可以签订变更协议。
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