双方到法院申请即可 法律依据 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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协议变更抚养权自离婚协议书成立时生效。如果离婚协议书中对子女的抚养权变更问题协商一致的，不违反法律法规的强制性规定的、不违反公序良俗等有关规定，离婚协议自双方当事人签字后生效。
变更孩子抚养权需要多久取决于变更抚养权的方式。 1、如果双方协商变更：只要男女双方同意变更子女抚养权的，可以签订抚养权变更协议，而协议自双方签字时生效。 2、如果向法院起诉变更：按照《民事诉讼法》规定，适用简易程序审理的，需要三个月;适用普通程序审理的，需要六个月。
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