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起诉要回女儿的抚养权的需要以下条件： 1、另一方有虐待子女行为的。 2、另一方不履行抚养义务的。 3、另一方存在久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，不利于子女健康生活的。 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
起诉要回抚养权要满足的条件： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。孩子的抚养权是夫妻关系终止之后对于孩子进行抚养的权利，抚养权的确定是本着有利于孩子的原则进行的，同时抚养权确定之后并不是一成不变的，如果一方出现不利于孩子成长的条件另一方可以要回孩子的抚养权，因此起诉要回女儿的抚养权是有法律支持的。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。 4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
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