1、《道路交通安全法》第76条规定了机动车之间发生交通事故适用过错原则的规定，而对于事故责任无法认定的情形，没有进一步进行规定如何分配责任；2、在司法实践中，对于机动车发生交通事故后，由于事实不清，致使事故责任无法认定的，任何一方均可举证对方存在过错。如经举证并证实双方都有过错的，按过错原则分担责任；如双方均无法举证对方存在过错的，则依据《民法通则》第４条的规定，由双方承担公平责任。3、《道路交通安全法》第七十六条：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：……”《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条：“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿”。4、也就是保险公司承担的是无过错责任，你方可以向对方的保险公司要求赔偿。5、责任认定书通常是双方当事人一人一份，你方有权要求对方给你，你们双方可以签订赔偿协议，如果无法协商的，可以双方起诉解决。对于协议没有统一模板。
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交通事故责任认定书一般情况下需要双方签字，但是当事人拒绝在道路交通事故认定书上签名的不适用调解，交通警察可以在道路交通事故认定书上载明有关情况后，将道路交通事故认定书送达当事人。
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