你好，到法院立案起诉即可，挂靠没有关系，以对方司机、车主、保险公司为共同被告起诉即可。法院会依法判决的，就是过程繁琐点，建议委托当地律师代理。如还有其它问题或需要法律帮助电话联系
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提起交通事故索赔诉讼，具体过程如下：准备起诉状、身份证、证明双方发生交通事故等，证明诉讼请求的材料；向有管辖权的人民法院提起诉讼；人民法院受理案件，通知起诉方缴；人民法院通知举证、发送传票；人民法院开庭审理，作出判决。
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