由于你公公没有遗嘱，那么你公公那部分遗产就会产生法定继承，但是你婆婆那部分可以直接给你们，对于姐妹那面你们可以把属于你公公的那部分遗产计算出来，然后把她们那份给他们，然后要他们签字就可以了。
针对婆婆同意改我老公的名下，但房管需要姊妹签字，姊妹不签字怎麽办，谢谢，看完你还不没弄清楚，直接和律师在线沟通获得更多帮助！
每个子女都有赡养老人的义务。赡养关系可以平均分配。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任；不能亲自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。
遗嘱有效的实质要件为： 一、遗嘱人须有遗嘱能力； 二、遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示； 三、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权； 四、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产； 五、遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。因此只要老人遗嘱中符合这五项要件即为有效不需要公证，也不需要姐妹们承认有效与否。
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