根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。
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协议离婚后变更抚养权不是一定要向法院起诉。如果双方能够就变更抚养权达成协商的，可以协商变更。如果双方不能就变更达成协商的，应当另行向人民法院提起民事诉讼。
离婚后变更抚养权协议不一定需要去法院。变更抚养权协议有两种方式，协议变更和诉讼变更。父母双方协议变更子女抚养权的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，法律会尊重当事人意思自治。如果夫妻离婚后，与子女共同生活的一方对子女有虐待行为的，另一方也可以直接向法院起诉要求变更，再由法院判决是否变更。
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