协商不成到法院起诉 参考最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后变更抚养权协议不一定需要去法院。变更抚养权协议有两种方式，协议变更和诉讼变更。父母双方协议变更子女抚养权的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，法律会尊重当事人意思自治。如果夫妻离婚后，与子女共同生活的一方对子女有虐待行为的，另一方也可以直接向法院起诉要求变更，再由法院判决是否变更。
协议变更抚养权，孩子不需要到场。父母双方约定变更孩子抚养权的，应当对抚养权达成变更协议，约定孩子的抚养权由哪一方取得，另一方是否负担抚养费，如果约定负担抚养费的，应当对抚养费的数额，以及支付方式达成约定，以协议的方式变更抚养权的，只需要父母对抚养权达成明确的约定。
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