《中华人民共和国老年人权益保障法》规定60周岁以上的人系老年人，对于老年人之中经济困难的，其子女作为赡养义务人应当给付医疗费等费用，同时对于生活不能自理的，应当予以照料，不能亲自照料的，应当按照老年人的意愿委托他人照料，因此，子女向父母支付赡养费一般应有两个条件：A、父母已满60周岁。B、父母经济困难。 对于经济不困难的父母，其子女亦应当履行生活上照料、精神上慰藉的法定义务，照顾老年人的特殊需求，不与老年人一同居住的子女，应当定期回家看望老年人。因此依照上述情况，小孩付由赡养义务的应当履行
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赡养义务成立时间是父母缺乏劳动能力或者生活困难的时候，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。 根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
什么时候承担赡养义务要根据实际情况来定。我国法律上是从60周岁成为老人，一般按此履行赡养。但是有的老人在60岁前就得病丧失劳动能力，此时，赡养义务人就应当提前履行赡养。
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