主要原则是：（一）两周岁以下的子女优先由母方抚养。（二）对两周岁以上未成年的子女，双方方均要求随其生活，根据双方的生活条件及环境判断，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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离婚时一般由孩子的亲生父母双方来抚养未成年的非婚生子女，也可以由一方直接抚养，抚养权可以由双方当事人进行协商，协议达成一致，按照协议的约定；协商不成的，可以向人民法院起诉请求人民法院判决，人民法院会根据最有利于未成年子女的原则和双方的具体情况判决。
夫妻离婚未成年孩子的判决归谁抚养： (一)两周岁以下的子女，一般会判给女方。两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。 (二)两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。
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