劳动合同已经到期，公司出具劳动合同解除书即可。 《中华人民共和国劳动合同法》 第五十条用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。 劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。 用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。
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解除劳动合同的手续的办理是：1.应提前三十天书面通知用人单位；2.进行工作、业务交接；3.清理债权债务关系；4.解除劳动合同，企业应当报请上级主管部门和当地劳动行政主管部门备案。
劳动合同没到期的，可以通过下列方式解除劳动合同：劳动者与单位协商一致解除劳动合同；劳动者提前三十天书面通知单位后单方面解除劳动合同；劳动者因单位存在法定过错形，单方面辞职；单位因劳动者存在法定过错情形单方面辞退劳动者。
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