协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚协议里面已经写好了抚养权归谁，但是事后反悔想要变更的话，并不是能够随意的变更的。如果双方能够协商一致的话，那么是可以签订抚养权的变更协议，变更子女的抚养权的。变更子女的抚养权是双方的权利，也是为了更好的满足孩子健康成长的需求。双方签订的变更协议一定要严谨规范，同时还一定要到民政局去办理备案。
协议离婚之后想要跟在孩子的抚养权，要看双方能否协商一致。不能协商一致的，那么只有符合以下的情形才会得到法院的支持。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方都可以可以要求变更抚养权。
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