可以协议离婚【处理好财产及孩子的抚养问题后，到一方户籍所在地的婚姻登记机关办理离婚手续】，若感情确已破裂协商不成，可以向法院起诉离婚。 人民法院在审理离婚案件分割夫妻共同财产时，原则上以均分为主，但同时考虑过错责任和兼顾生活困难的一方的具体情况。若对方存在法律规定的过错情形【重婚的；有配偶者与他人同居的；实施家庭暴力的；虐待、遗弃家庭成员的。】可要求损害赔偿和多分财产。 孩子抚养权，法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按固定收入的20－30%支付抚养费；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。
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老公出轨离婚孩子的抚养权归属应当按照最有利于未成年子女的原则确定。孩子未满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方可以对孩子的抚养权归属问题进行协商；协商不成的，由人民法院判决。
老公出轨离婚孩子的抚养权双方都可以争取：一般不满2周岁的孩子，由母亲直接抚养；已满2周岁的孩子可以协议约定抚养权，约定不成，由法院判决；8周岁以上，应当尊重孩子真实意愿。
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