诉讼代理人与辩护人根据《刑事诉讼法》40条规定，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。由此可见，两者都是：公诉案件自案件移送审查起诉之日起可以介入；自诉案件随时介入。其次，关于可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围问题，法律并没有作出明确的差别待遇。《刑事诉讼法》32条、41条对此作了明确规定。第32条：犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
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诉讼代理人和辩护人的区别主要有如下几点： 1、两者的对象不同，前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的； 2、诉讼代理人与辩护人产生的依据不同。前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的； 3、辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同； 4、辩护人与诉讼代理人的地位有着较大差别，前者具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉，后者必须在委托人依法授权的范围内活动； 5、责任范围不同。
刑事诉讼为辩护人，民事诉讼为代理人。 1、产生根据不同。刑事辩护人是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。 2、诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护，但代理人不具有独立的诉讼地位。 3、诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任；代理职责在于维护被代理人的合法权益。 4、适用范围不同。 5、权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等；代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。 6、权限范围不同。 7、活动名义不同。
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