犯罪未遂究竟是犯罪的一个阶段还是犯罪的一种状态?这是犯罪未遂的性质问题，对此，各国的规定和认识均有不同。由于受《苏俄刑法典》和前苏联刑法理论的影响，我国八十年代的教科书几乎都将其作为犯罪阶段来研究，从九十年代开始则全部改称“犯罪形态”，至今为止，这一定论已无人再持异议。
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犯罪未遂不存在于犯罪准备阶段。因为犯罪预备与犯罪未遂的区别在于犯罪预备是没有着手实施犯罪行为，而未遂相反。依照相关法律规定，犯罪未遂是已经着手实施犯罪，但由于意志以外因素导致没有达成犯罪目的。
犯罪阶段中犯罪未遂就是指犯罪人在完成犯罪各个阶段过程中，由于客观原因或主观原因而使犯罪未能进行到底，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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