谅解书的目的和作用是法院在审理刑事案件时，可以（而不是必须）做从轻考虑，但是无论如何都没有免除刑罚的效果，故检察机关仍然会继续追究对方刑事责任。 刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
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谅解书的作用有：在侦查阶段，对于犯罪性质不严重的故意伤害造成轻伤的案件，可以通过赔偿获得谅解书并提交给办案机关，帮助当事人申请取保候审甚至撤销案件；在检察院审查起诉阶段，犯罪嫌疑人、被告人对符合条件的案件真诚悔改，积极赔偿被害人取得谅解，被害人自愿和解的，可以从轻处理。犯罪情节轻微的，可以作出不起诉的决定。
调解和谅解书的区别如下：1、调解书（一审自诉案件用）一般是在法院的主持下，被告人或被告人家属与受害人或受害人家属达成的协议；2、或者被告人或被告人家属与受害人或受害人家属达成的协议。谅解书是受害人或受害人家属对被告人对受害人实施犯罪行为的一种谅解。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
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