谅解书的目的和作用是法院在审理刑事案件时，可以（而不是必须）做从轻考虑，但是无论如何都没有免除刑罚的效果，故检察机关仍然会继续追究对方刑事责任。 刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
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一般醉驾谅解书一般没用，醉驾不需要谅解书，如果醉驾并引发交通肇事罪，积极赔偿并得到受害人书面谅解书的可酌情从轻减轻判决，是否判决缓刑由人民法院根据具体情节确定。
谅解书的作用有：在侦查阶段，对于犯罪性质不严重的故意伤害造成轻伤的案件，可以通过赔偿获得谅解书并提交给办案机关，帮助当事人申请取保候审甚至撤销案件；在检察院审查起诉阶段，犯罪嫌疑人、被告人对符合条件的案件真诚悔改，积极赔偿被害人取得谅解，被害人自愿和解的，可以从轻处理。犯罪情节轻微的，可以作出不起诉的决定。
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