《道路交通事故处理程序规定》第十六条对当事人自行撤离现场，事后报警的，公安机关交通管理部门应当要求当事人提供有各方当事人签名的“交通事故协议书”或者文字记录材料，或者交通事故原始现场的照片、录像等证据。 根据当事人提供的证据，公安机关交通管理部门确定交通事故类别，决定交通事故处理的适用程序。 第十七条对当事人自行撤离现场，事后报警又未提供交通事故证据材料，无法查证交通事故事实的，公安机关交通管理部门制作“交通事故处理通知书”，交付当事人，告知当事人直接向人民法院提起民事诉讼。 第十八条对当事人自行撤离现场，达成协议一方当事人不履行，事后报警的，公安机关交通管理部门制作“交通事故处理（不受理）通知书”，交付当事人，告知当事人直接向人民法院提起民事诉讼。 发生交通事故之后，如果小事故，能够自己协商的，可以直接报保险公司处理。但是当时没有报警，之后又出现纠纷的，可以根据上述规定向交警提交证据等，由交警根据证据等划分各自的责任，确定赔偿数额。
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当事人对事实及成因有争议不即行撤离现场或者当事人自行撤离现场后，经协商未达成协议的;受伤人员认为自己伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但是对赔偿有争议的，适用简易程序，交警开具交通事故认定书，事后，双方当事人可以根据事故认定书，于10日之后，可以写出书面申请请求公安部门进行调解，也可到法院起诉，解决争议。
人车交通事故处理流程的法律依据是：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门等。
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