《道路交通事故处理程序规定》第十六条对当事人自行撤离现场，事后报警的，公安机关交通管理部门应当要求当事人提供有各方当事人签名的“交通事故协议书”或者文字记录材料，或者交通事故原始现场的照片、录像等证据。 根据当事人提供的证据，公安机关交通管理部门确定交通事故类别，决定交通事故处理的适用程序。 第十七条对当事人自行撤离现场，事后报警又未提供交通事故证据材料，无法查证交通事故事实的，公安机关交通管理部门制作“交通事故处理通知书”，交付当事人，告知当事人直接向人民法院提起民事诉讼。 第十八条对当事人自行撤离现场，达成协议一方当事人不履行，事后报警的，公安机关交通管理部门制作“交通事故处理（不受理）通知书”，交付当事人，告知当事人直接向人民法院提起民事诉讼。 发生交通事故之后，如果小事故，能够自己协商的，可以直接报保险公司处理。但是当时没有报警，之后又出现纠纷的，可以根据上述规定向交警提交证据等，由交警根据证据等划分各自的责任，确定赔偿数额。
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交通事故自行处理的流程是： 1、立即停车、拉紧手制动、关闭电源、开启危险报警闪光灯、设置警告标志牌后，双方当事人简单查看交通事故财产损失情况； 2、对事故事实及成因进行协商； 3、拍照或标划位置后撤离现场； 4、协商赔偿。
交通事故私了是可以的，但是只涉及到民事赔偿就是可以直接撤案，如果涉及到行政处理则不能撤案，双方私了需要去交警部门办理手续，交警出具调解终结书双方签字即可，对于交通事故的民事赔偿或者附带民事部分的赔偿，双方当事人可自行协商解决，达成协议后，民事赔偿部分可撤案，但是行政处罚或者刑事责任则不能撤案。交通事故，如果当事人己经报了案，交警队会立案处理，这是他们的责任，不过，也可以在交警大队由双方当事人自行协商解决，也就是同样可以私了解决，由交警队出具调解终结书。双方签名即可。民事赔偿可以撤案，但行政处理则不能撤案。这是交警部门的权限。
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