可以直接起诉车主与车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
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出了交通事故对方全责不赔的，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，或者申请人民调解委员会进行调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。提起诉讼的，应当向有管辖权的人民法院递交诉状。
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