第五十一条【取保候审、监视居住的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。 取保候审、监视居住由公安机关执行。 《最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释》 第六十六条被告人具有下列情形之一的，人民法院可以决定取保候审或者监视居住： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险的； （三）应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。 刑事案件从拘留到判决一般要经过五六个月左右的时间，个案会有所不同。这期间家属是不让见当事人的，只有律师可以会见。量刑在三年以下，可以委托律师申请取保。
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监视居住和取保候审的区别如下： 1、对人身自由的限制程度不同。 2、限制人身自由期限长短不同。 3、适用条件不同。 4、执行地点不同。 5、违反规定的后果不同。
取保候审与监视居住的区别在于：取保候审的可以申请的，申请人包括犯罪嫌疑人、被告人、法定代理人、近亲属和律师；监视居住不可以申请，需要由公安机关、检察院或者法院决定。无论是取保候审还是监视居住，都是由公安、检察机关、法律三机关之一决定的。
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