一、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。犯罪人尚未归案之前，是指： 1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前; 2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前; 3、犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前; 4、犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。二、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚;2、经家长、亲朋好友规劝而投案;3、社会力量迫使其投案。三、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院;个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。四、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
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区别在于：1、前者是触犯了刑法所保护的社会关系，国家为追究其刑事责任而进行侦察、起诉、审判等一系列活动的案件，后者是公民认为行政机关的行政行为侵犯其合法权益时而提起诉讼的活动；2、前者原告主要是检察机关，被告为犯罪嫌疑人；后者原告为公民，被告为行政机关。
刑事案件和行政案件的主要区别在于： 1.刑事案件是指刑法所保护的社会关系受到了侵害。而行政案件是指国家行政机关的行政行为违法或不当。 2.刑事案件要追究犯罪嫌疑人的刑事责任，进而立案侦查、审判，并给予罚金、有期徒刑、无期徒刑、死刑等刑事处罚。而行政案件则是依照《行政诉讼法》规定的程序起诉，由法院来立案处理行政上的争议，确认、撤销或变更行政行为。 3.刑事案件中，当事人是公诉机关或自诉人、被告人、被害人。在行政案件中，原告是公民或组织，被告是行政机关。并且行政机关是不可以起诉公民或组织的。
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