对于已经判刑的监狱服刑人员只可以办理假释，不可以办理取保候审，同时按照法律规定，假释需要附合法定条件由监狱办理，不需要自己申请。具体条件和程序规定如下： 《刑法》第八十一条【适用条件】被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。 对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。 对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。 第八十二条【程序】对于犯罪分子的假释，依照本法第七十九条规定的程序进行。非经法定程序不得假释。 第七十九条【程序】对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。
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监狱假释手续具体为：执行机关提出书面意见，报请法院审核并做出裁定；法院受理后，组成合议庭审理并作出裁定；法院宣告假释裁定书；法院将假释裁定书送达服刑人所在劳改单位的检察机关和原判法院；如准予假释，要注明假释的起止日期。
1、假释的程序与减刑的程序基本一样，即由执行机关提出书面意见，报请服刑人监狱所在地有管辖权的人民法院审核裁定。 2、有管辖权的人民法院在受理执行机关提交的案件后，应当组成合议庭来审理。对确有悔改或者立功事实的，裁定予以假释。非经法定程序不得假释。 3、假释裁定书由审理案件法庭的庭长或主管院长审核签发，可以由法院直接宣告，也可以委托执行机关代为宣告。 4、法院应当将假释裁定书附本同时送达原判法院和服刑人所在劳改单位的检察机关。
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