变更子女抚养关系的，应另行起诉。 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
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改孩子抚养权不是必须到法院变更。具体内容如下：双方协商不能达成一致的，需要去法院；双方就抚养权变更达成一致协议的，签订变更抚养权协议后生效，不需要去法院提起诉讼。
变更孩子抚养权不一定要起诉，双方就抚养权变更协商一致的，可以直接签订变更抚养协议。签订好的变更抚养协议具有法律效力，双方可以直接变更抚养权。如果双方就变更抚养权发生纠纷的，才需要向人民法院起诉，通过诉讼的方式解决。
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