协商不成到法院起诉 参考最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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改孩子抚养权不是必须到法院变更。具体内容如下：双方协商不能达成一致的，需要去法院；双方就抚养权变更达成一致协议的，签订变更抚养权协议后生效，不需要去法院提起诉讼。
变更抚养权不一定必须去法院，只有当双方协商无法达成一致时，才需要去法院。如果双方就孩子的抚养权变更达成一致协议的，可以选择签订变更抚养权协议，双方签字即可生效，不需要去法院提起诉讼才能变更孩子的抚养权。
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