可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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可以。在离婚诉讼中，法院会判决子女抚养权的归属，一般是由一方直接抚养子女，不直接抚养一方支付抚养费。如果一方要求变更抚养权，则需要另行起诉。通常来说，如果直接抚养子女一方存在虐待子女、有抚养能力但是不尽抚养义务等情况，法院会判决变更抚养关系。”
如果双方就变更抚养权问题协商一致的，可以签订协议书变更，如果协商不成的，可向法院提起诉讼解决。在离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
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