可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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如果双方就变更抚养权问题协商一致的，可以签订协议书变更，如果协商不成的，可向法院提起诉讼解决。在离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
变更抚养权的案件起诉需到被监护人的户籍所在地进行起诉。原告在进行起诉时应收集相关证据，方便法院判决时作出对自身更有利的判断。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
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