一般是至少要分居两年，说明感情已经破裂了。就算起诉到法院也会判离的。两岁以下的孩子判给母亲抚养，若孩子已两岁以上但母亲想抚养，需满足以下条件中其中一项：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；3、无其他子女，而另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。并且是要看那方更有利于孩子的今后的成长。
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起诉离婚孩子会按照最有利于未成年子女原则判，法院在离婚诉讼中，会根据孩子的需要、双方当事人的经济状况、生活环境、文化素养以及身体健康状况等实际因素来决定孩子抚养权归属，不论由谁抚养，双方当事人都具有履行抚养的义务。
看具体情况。一般来说：2周岁以下需哺乳的孩子，很大机会判给女方，已满2周岁的孩子，需从双方生活环境等因素择优判给能带给孩子健康成长的一方，已满8周岁的孩子，需考虑孩子意思表达选择的一方，孩子认为选那边就判给那边。
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