一般是至少要分居两年，说明感情已经破裂了。就算起诉到法院也会判离的。两岁以下的孩子判给母亲抚养，若孩子已两岁以上但母亲想抚养，需满足以下条件中其中一项：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；3、无其他子女，而另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。并且是要看那方更有利于孩子的今后的成长。
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向法院起诉离婚会将孩子判给最适合抚养孩子长大的一方，孩子的抚养权可以双方协商，签订抚养权协议书约定孩子抚养权的归属；可以向人民法院起诉，人民法院会根据最有利于未成年子女的原则和双方的具体情况判决。
看具体情况。一般来说：2周岁以下需哺乳的孩子，很大机会判给女方，已满2周岁的孩子，需从双方生活环境等因素择优判给能带给孩子健康成长的一方，已满8周岁的孩子，需考虑孩子意思表达选择的一方，孩子认为选那边就判给那边。
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