有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; 4、有其他正当理由需要变更的。
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一、协商变更抚养权的程序为： 1、双方签订抚养权变更协议； 2、到公证处办理子女抚养权变更公证； 3、携带变更协议和公证书到户籍管理处办理变更。 二、起诉变更抚养权的具体流程为： 1、一方持起诉状等相关证据向法院提起诉讼； 2、符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方； 3、庭前调解； 4、调解不成的，开庭审理； 5、等候判决。
抚养权变更程序法律的规定是出现以下情形之一的，人民法院应当准予变更孩子的抚养权： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的; 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
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