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孩子抚养权的要回可以通过协商和诉讼两种方式，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
夫妻离婚后一方或者双方的情况致使抚养能力发生较大的变化，可在任何时间内提出变更抚养权的要求。首先由双方协商变更抚养权，协议不成时，可通过诉讼申请人民法院变更判决，但是要上交相应的证据证明，或发生法定情形时变更。
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