通过和孩子的另一方进行协商变更或者通过法院进行诉讼，请求法院判决或者调解变更孩子的抚养权。希望能帮到你，望采纳
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需要要回孩子的抚养权，可以跟对方协商，协商不成可以向法院提起诉讼。诉讼时当事人需要提交比对方更有利于孩子健康成长的证据。通常法院会根据双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等情况进行衡量，做出最有利于孩子健康成长的判决。
离婚要回孩子的抚养权，一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有以下理由要求变更子女抚养权的，法院会予以支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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