劳动能力鉴定并不是向公司申请，也并不需要公司同意。伤情稳定后，工伤职工或起近亲属可向市劳动能力鉴定委员会或者人力资源和社会保障局指定的鉴定机构申请劳动能力鉴定。申请时需提供：工伤认定决定和工伤医疗的有关资料等。 法律依据：《工伤保险条例》 第二十一条职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。 第二十二条劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。 劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。 生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。 劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。 第二十三条劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
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工伤不可以做司法鉴定，但工伤鉴定后再进行司法鉴定是可以的。 一般而言，司法鉴定中心不可以进行工伤的伤残鉴定，工伤要去专门的工伤鉴定部门来鉴定。司法鉴定是在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。
工伤可做司法鉴定，工伤鉴定和司法鉴定是两个不同的范畴，作用是各不相同，工伤鉴定后再进行司法鉴定是可以的。工伤鉴定后赔偿的标准是按工伤赔偿;司法鉴定的赔偿就是按司法标准。
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