劳动能力鉴定并不是向公司申请，也并不需要公司同意。伤情稳定后，工伤职工或起近亲属可向市劳动能力鉴定委员会或者人力资源和社会保障局指定的鉴定机构申请劳动能力鉴定。申请时需提供：工伤认定决定和工伤医疗的有关资料等。 法律依据：《工伤保险条例》 第二十一条职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。 第二十二条劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。 劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。 生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。 劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。 第二十三条劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
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认定工伤后不是必须要做伤残鉴定。单位、个人都没有不同意见的情况下，如果认定为工伤后，经过医疗治疗后，实际没有影响肢体功能障碍，达不到伤残标准，则可以不用做鉴定。
不一定，如果认定为工伤后，经过医疗治疗后，实际没有影响肢体功能障碍，达不到伤残标准，则可以不用做鉴定，前提是单位、个人都没有不同意见的情况下。如果有一方不同意，则最终还是需要经过伤残鉴定的环节，出具是否构成伤残等级的证明文件才算数。
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