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醉酒驾驶机动车的情形如下：追逐竞争，情节恶劣；酒后驾驶机动车；从事校车业务或客运，超过额定乘客或规定时速行驶；运输危险化学品，危及公共安全。机动车所有人、管理人直接负责，规定处罚。有前两种行为，构成其他犯罪，依照重处罚的规定定罪处罚。
醉酒驾驶非机动车是违法的。非机动车驾驶人醉驾非机动车的，违反了我国道路交通安全法关于安全驾驶的规定，应当对驾驶人处警告或者五元以上五十元以下罚款。所以说醉驾非机动车与机动车都是违法的。
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