可以直接起诉车主与车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
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可请交警队协助，要求对方保险公司优先垫付一万元限额内的医疗费用。投保机动车交通事故责任强制保险的车辆发生道路交通事故，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知保险公司。
保留好票据，这个需要和保险公司沟通，只要是在保险理赔范围内的合理医疗开支，他们是必须给予报销的。交通事故既然已经通过鉴定对方负全责，住院的一切费用包括医疗费，误工费，陪护费，全由对方负责，保险公司先预付了部分，还是有对方负责伤残补助及其他有关费用，统统的有对方负责。
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