可以直接起诉车主与车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
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可请交警队协助，要求对方保险公司优先垫付一万元限额内的医疗费用。投保机动车交通事故责任强制保险的车辆发生道路交通事故，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知保险公司。
发生交通事故，肇事责任方未支付医药费，而家属无力承担受害者的医疗费用时，由交强险的保险公司和道路交通事故救济基金先行垫付。当抢救费用超过相关法规中规定的机动车交通事故责任强制保险责任限额时，可以依法向国家设立的道路交通事故救济基金提出要求先行垫付，若以上方法仍无法得到救济，则可向人民法院提出要求致害人支付医疗费用的先于执行的申请。
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