道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。它是一种具有法律效力的技术文书，其目的是分清事故责任，为依照交通法规和其它规定对肇事者作出正确恰当的处分，同时也为以后事故损害赔偿处理打下基础，提供依据；对教育广大交通参与者从中吸取有益的教训，为研究交通事故发生的规律，制订有效的安全防范措施也有重要的意义和作用。
针对交警出具了责任认定书对方全责，医药费我们自己垫付的，他说去保险公司赔付给我们。我怎么维护自己的权益，看完你还不没弄清楚，直接和律师在线沟通获得更多帮助！
交通事故自己全责，对方保险公司不会赔偿，需要由自己投保的保险公司赔偿，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围予以赔偿，不足的部分，由机动车驾驶人自己承担。
原则上，开车撞了人，不管责任在谁，都不建议垫付医药费。 投保了交强险的，那么保险公司会支付伤者的抢救费用。 垫付有风险，如果没有保留好相关证据，后期出现翻脸不认账的情况，那么当初的好心现在只能化作一腔怒火甚至不理智的行为。 如果是出于歉意，想为伤者垫付医药费，也是可以的，但是切记保留书面材料，做好录音录像。
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