可以直接起诉车主与车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
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当交通事故的受害人得不到赔偿或者在保险金额的赔付过程中发生争议时，受害人可以直接将保险公司作为被告。至于保险公司免赔的情形，有很多种情况发生，保险公司是免赔的，有些需要特别关注，比如把负全责的肇事人放跑了不赔、比如轮胎丢了车没丢不赔。
车祸发生后，需要由交警进行责任划分，在没有进行责任划分前，保险公司是不会垫付医药费的。如果责任划分显示司机有一定责任的时候，根据情况，保险公司是会垫付医药费的，但最多不超过1万元。
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