刑法规定免除刑罚的情形归纳如下： 1、犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的; 2、犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害的; 3、预备犯或中止犯; 4、犯罪嫌疑人又聋又哑，或是盲人犯罪的; 5、共同犯罪中起次要或辅助作用的; 6、被胁迫、被诱骗参加犯罪活动的; 7、自首或自首后又有立功表现。实践中，在具备上述情形之一时，只有同时具备犯罪情节轻微，人民检察院才可作出不起诉决定。存疑不起诉(又称amp;q ot;证据不足的不起诉amp;q ot;)刑事诉讼法140条4款规定：对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。应注意的是：案件经过两次补充侦查和案件事实不清、证据不足，是存疑不起诉的必要条件。属于事实不清、证据不足主要指以下情形： 1、据以定罪的证据存在疑问且无法查证属实的; 2、构成犯罪的事实要件缺乏必要的证据证明; 3、证明主要犯罪事实的证据之间相互矛盾且不能合理排除; 4、证据证明的事实不具有唯一性。
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我国《刑事诉讼法》中规定的可以免除刑罚的具体情形包括：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。
免于刑事处罚的情形有： 1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； 2、犯罪已过追诉时效期限的； 3、经特赦令免除刑罚的； 4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； 5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的； 6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
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