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需要根据交通警察部门出具的责任认定书来划分责任。非机动车应该在非机动车专用道行驶，进入机动车道就是违法，是过错。机动车应该保证安全行驶，躲避非法进入的非机动车。未采取相应措施是过错。在各方均有过错情况下，根据各方的过错在事故中的严重程度，确定各方责任比例。
自行车撞汽车责任应该由公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，认定当事人的交通事故责任。当事人有违章行为，或与交通事故有因果关系的，应当负交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。
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