自行车撞汽车责任由交警勘查现场后来认定。
公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的
交通事故责任。当事人有违章行为，其违章行为与交通事故有因果关系的，应当负交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。
公安机关
交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路
交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作
道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。相关知识延伸阅读：
出了交通事故找谁赔
1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。
2、驾驶员在执行职务中
发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人
承担赔偿责任。也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只
承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或机动车所有人赔偿，但是道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，由于违章行为的违法性以及驾驶员的主观过错，所以规定所在单位或者机动车所有人在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。
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