根据您叙述的情况，您和旅行社所属的公司约定楼道的使用权给您家独用，按照法律来讲您现在是用益物权人，在公司转让旅行社时一同将用益物权转让给个人，但是您和公司之间要有书面的约定，而且公司再将旅行车转让给个人时已经明确使用权归您的事实，否则，受让旅行社的个人有权打开侧门要求公用楼道，如果是这样，您只能结合楼道的安全问题和受让的个人协商。
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机动车走人行道的，罚款20元-200元。根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
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