委托代理是指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。因委托代理中，被代理人是以意思表示的方法将代理权授予代理人的，故又称“意定代理”或“任意代理”。民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。 委托代理与法定代理相比具有以下几个特点：第一，代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。 第二，代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。 第三，当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。授权委托书是当事人向人民法院声明委托他人找为诉讼的诉讼文书，是委托代理人取得委托代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书。
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委托与代理的区别，具体如下：类型不同，代理制度包括委托代理、法定代理和指定代理，委托合同与法定代理和指定代理无关；性质不同，代理授权关系的建立不需要代理人作出承诺，委托合同是承诺合同，受托人必须承诺；法律约束力不同，代理关系的法律效力与三方有关，委托合同与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人无关。
产生的原因不同。法定代理是基于亲权而产生的，委托代理则是基于申请人、第三人的委托授权而产生的。法定代理人可以代理一切复议行为，而委托代理人只能在申请人、第三人委托授权范围内进行代理行为，除非被代理人特别授权，委托代理人不得代理委托授权范围内进行代理行为，除非被代理人特别授权，委托代理人不得代理撤消复议申请、就赔偿问题达成和解协议等重大事项。
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